自动驾驶AVM环视算法原理–获取消失点坐标的原理

主要是计算角点坐标，使用的是在矫正图像上计算消失点坐标。

一次方式就可以获取到消失点坐标。

具体的计算方式就首先获取左右两侧的直线的方程，在根据直线方程的相交点求出消失点坐标。