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环境搭建参考： matlab参考： https://ww2.mathworks.cn/help/driving/ug/simulate-a-simple-dri...
电脑端的测试环境搭建 如果不想再搭建环境和测试代码bug上浪费更多的时间可以直接获取本人的测试虚拟机，所有的测试代码、虚拟环境和板端测试工程以全部打包到了虚拟机...
1、测试环境 2、使用的编程语言 3、测试的demo的获取 更新：测试的exe程序，无需解压码就可以体验算法测试效果 百度网盘： 链接：https:...
主要是计算角点坐标，使用的是在矫正图像上计算消失点坐标。 一次方式就可以获取到消失点坐标。 具体的计算方式就首先获取左右两侧的直线的方程，在根据直线方程的相交点...
根据相机的旋转矩阵和相机的内参就可以计算出每个语言图像撒好难过点对应到世界坐标系的坐标点，假设语言图像的坐标点是（x，y）,通过矩阵的计算就可以获取到世界坐标（...
以下的原理就是世界坐标转平面图像坐标，平面图像坐标转世界坐标的流程就是以下的反向推导。 世界的坐标乘以旋转平移矩阵就可以计算出对应的相机坐标点，推导的原理可以参...
以下的原理就是鱼眼坐标转世界坐标，世界坐标转鱼眼坐标的流程就是以下的反向推导。 相机坐标系的定义：相机坐标系是以相机为基准建立的坐标系。它通常将相机的光学中心作...
本算法仅说明基本原理具体的函数调用如下所示 当前的函数仅支持3*3的矩阵，float* src输入矩阵，float *dst输出的逆矩阵。 如果要求逆的矩阵是A...
畸变矫正模型 1、平面相机的成像和坐标系如下所示 说明 1、f（ud，vd）就是以图像中心为原点坐标(和p(x，y)坐标相对，就是坐表原点不同)。 2、p（x，...
主要是使用迭代的当时计算 f(x+△x)=f(x)+△x*f‘’(x) 得出 (f(x+△x)-f(x))/f‘’(x)=△x 得出 (f(cur)-f(pre...