1、打开MATLABR2022a
2.打开Simulink
3、打开工程
4、打开后显示视图
注意显示数据有问题需要打开MATLAB的工程，配置数据
运行后再返回Simulink 点击运行按钮
如果出现以下错误需要修改
双击打开后配置工程路径
点击一下按钮打开UE4
打开后显示如下所示：
这个位置需要将工程文件复制到一下路径，路径不存在的需要创建
找到以下位置双击
当前标定布的位置是根据生成的数据位置配置，数据来源是在MATLAB的录像轨迹
再回到Simulink 点击运行按钮，当界面左下角出现以下字样后
进入到UE4的工程开始模拟运行
小车根据估计运行，之后运行到标定布的位置停止运行
相机的参数配置参见之前的相机部署
前视：[2.5, 0, 1][0, 25, 0][160,-0.002, 0, 0]
后视：[-2.5, 0, 1][0, 25, -180][160,-0.002, 0, 0]
左视：[0, 1.2, 1][0, 25, 90][160, -0.002, 0, 0]
右视：[0, -1.2, 1][0, 25, -90][160,-0.002, 0, 0]
底盘：[0, 0, 0.3][0,90, 0][160,-0.002, 0, 0]标定布图片
如需要测试工程和标定布视频和图片文件工程可以下载获取
链接：https://pan.baidu.com/s/167njZqhsOb2aWz1tfiPymQ
提取码：jdtj
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