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1、算法的坐标轴定义如下所示 2、相机的安装位置说明，和代码相对应 由于当前的安装左右两侧的相机是在车的中心上说以LZ和RZ参数是0。 3、相机的安装高度说说明...
一、序言 在机器视觉中，涉及到三维定位的问题我们很大程度上会遇到从相机坐标系转换到机械臂坐标系，这篇文章讲述一下关于图像三维空间坐标系变换的相关知识。 二、相关...
540度全景影像是什么 540度全景影像是在360度全景影像基础上的升级功能，它增加了更多的摄像头来收集周围的图像数据。通常，这些摄像头分布在车辆的更多位置，例...
更新：测试的exe程序，无需解压码就可以体验算法测试效果 链接：https://pan.baidu.com/s/1K2HzFOH4QinYoBpccrW_ew ...
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1、打开MATLABR2022a 2.打开Simulink 3、打开工程 4、打开后显示视图 注意显示数据有问题需要打开MATLAB的工程，配置数据 运行后再返...
一、算法的原理 1、需要先标定相机的内参和外参。 当前测试使用的主要是虚拟的测试视频，所一相机的内参都是相同，相机内参为 相机的内参模型参见： Fisheye ...
测试环境 opencv310 vs2022 算法源码获取： 链接：https://pan.baidu.com/s/1YLE-uM1JaHCMqDnd...
